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模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
Authors:  李树军;  张艳丽;  赵明扬
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可重构  模块化机器人  模块设计  构形综合  串联机器人