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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/24  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
View  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2018/06/17
多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
高动态成像方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  侯幸林
Adobe PDF(5123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/23  |  Submit date:2017/12/21
高动态成像  高动态重建  色调映射  图像融合  模糊控制  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
View  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/43  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
振动磨机的模糊控制系统研究 期刊论文
军民两用技术与产品, 2016, 期号: 6, 页码: 158-158
Authors:  符秀辉;  吴雨涵
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振动磨  模糊控制  步进电机  Matlab  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors:  王云甘;  王忠锋;  于海斌;  李力刚;  黄剑龙
View  |  Adobe PDF(2198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/42  |  Submit date:2015/08/24
锂离子电池  等效电路模型  多输入多输出(Mimo)  模糊控制  参数自适应  荷电状态(Soc)估计