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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
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机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  尹纯源
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农机  液压转向控制  模糊pid变阻尼  遗传算法  嵌入式  
基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115
Authors:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮
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农机  转向控制  模糊pid  变阻尼  
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
Authors:  张臣;  卜春光;  于洋
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风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊pid  Simulink仿真  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
Authors:  郭娜;  胡静涛
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插秧机  行驶速度  变论域  模糊pid  自适应