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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
Authors:  李小龙;  田凤杰;  安宏伟;  李论
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机器人磨抛  力控制  模糊pid控制算法  定量去除  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
金属粉末激光成形过程中的检测与闭环控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜淑娟
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金属粉末激光成形  熔池温度  熔覆高度  熔覆宽度  模糊pid控制  
自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 4-6,81
Authors:  田甜;  刘健;  刘开周
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自治潜水器  模糊控制  Pid控制  模糊pid控制  
远程AUV航行控制算法的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  田甜
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自治潜水器  自适应模糊pid控制  单神经元自适应pid控制  自治水下机器人仿真