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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2020, 页码: 1-9
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
Authors:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(3057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2019/12/22
水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动  
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王福华
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/17  |  Submit date:2017/06/29
欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论  
一种欠驱动移动机器人运动模式分析 期刊论文
自动化与仪表, 2013, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  李艳杰;  马岩;  钟华;  吴镇炜;  隋春平
Adobe PDF(1441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/54  |  Submit date:2013/12/27
Avr单片机  欠驱动移动机器人  越障模式  
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:639/202  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊p+id控制  
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, July 22-24, 2011
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(5911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/105  |  Submit date:2012/06/06
欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制