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搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
Authors:  骆海涛;  周维佳;  王洪光;  武加锋
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专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度  强度  数值模拟  
一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
Inventors:  武加锋;  周维佳;  王洪光
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一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  武加锋;  周维佳;  宛敏红;  田远征;  杨广新;  骆海涛;  孙澍锋
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一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-03-16
Inventors:  武加锋;  周维佳;  宛敏红;  田远征;  杨广新;  骆海涛;  孙澍锋
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一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-25,
Inventors:  周维佳;  武加锋;  宛敏红;  田远征;  杨广新;  骆海涛;  王洪光;  王敏;  孙澍锋
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一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-11,
Inventors:  王敏;  杨广新;  张会杰;  张景宝;  张骁;  武加锋
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A Novel Design of Embedded Torque Sensor 会议论文
2014 International Conference on Mechanics and Materials Engineering (ICMME 2014), Xi`an, China, April 12-13, 2014
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Tian T(田恬);  CHEN,Chen;  LEI,Ying-Bo;  Wu JF(武加峰)
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Torque Sensor  Optical Technology  Robot Joint  
A Novel Embedded Torque Sensor of Body Structure Designed and Optimized 会议论文
2014 International Conference on Mechanics and Materials Engineering (ICMME 2014), Xi`an, China, April 12-13, 2014
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Tian T(田恬);  LEI,Ying-Bo;  CHEN,Chen;  Wu JF(武加峰)
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Torque Sensor  Body Systems  Optimal Design