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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳;  王晓飞
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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣;  许以军;  孟令帅
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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣;  许以军;  孟令帅
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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670440A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳;  王晓飞
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞;  孟令帅
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一种AUV的浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670439A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  徐春晖;  武建国;  刘铁军;  王轶群
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一种AUV的浮力调节方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670439B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  徐春晖;  武建国;  刘铁军;  王轶群
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