SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
上肢康复训练机器人的研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
Authors:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军
View  |  Adobe PDF(2766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/44  |  Submit date:2017/03/26
上肢康复  Stm32  机器人  自由度  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/40  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299
Authors:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民;  李斌
View  |  Adobe PDF(3097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/35  |  Submit date:2015/09/15
蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动  
中型组足球机器人传球动作辨识与再现 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
Authors:  田铠;  卢振利;  徐惠钢;  顾启民;  毛丽民;  陈勇;  李斌
View  |  Adobe PDF(1077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/26  |  Submit date:2016/01/30
中型组足球机器人  传球  动作辨识  动作再现  
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
Authors:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
View  |  Adobe PDF(1515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/40  |  Submit date:2015/11/30
中型组足球机器人  Kinect  步态识别  非正面视角  
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Dan ZK(单长考);  Li B(李斌)
View  |  Adobe PDF(895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/28  |  Submit date:2015/12/20
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Liu SJ(刘叔军);  Dan ZK(单长考);  Li B(李斌)
View  |  Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/37  |  Submit date:2015/12/20