SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 249 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/21  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(4359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/04/27
自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
View  |  Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/49  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/20  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
View  |  Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2018/03/25
水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
View  |  Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/63  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  要振江;  唐元贵;  王丙乾
View  |  Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2018/03/25
自主遥控水下机器人(Arv)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(Fahp)  
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
View  |  Adobe PDF(3059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/31  |  Submit date:2018/03/25
无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析