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水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
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水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
Authors:  俞建成;  张进;  李伟
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水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)  
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/24  |  Submit date:2016/12/26
水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/35  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
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水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金忠
Microsoft Word(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:562/25  |  Submit date:2010/11/29
组合密封  摆动液压缸  弹性流体润滑  水下机械手  
水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算 期刊论文
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 38-44
Authors:  崔殿忠;  曲刚;  周国斌
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/113  |  Submit date:2010/11/29
水下机械手  驱动机构  液动控制系统