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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/24  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/19  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/44  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/10  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  周耀鉴
Adobe PDF(4457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/52  |  Submit date:2017/12/21
水下滑翔机  深平均流  路径规划  
水下滑翔机供电电池与运动参数优化 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2027-2031
Authors:  陈杰;  俞建成
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2017/11/15
水下滑翔机  滑翔距离模型  参数优化  电池优化  
基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 50-56
Authors:  王振宇;  王亚兴;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/29  |  Submit date:2017/09/18
翼型水下滑翔机  拉丁超立方抽样  模型试验  流体力学  
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
Authors:  任强;  于非;  李硕;  俞建成;  司广成
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/80  |  Submit date:2017/03/26
水下滑翔机  性能  暖涡  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/49  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈杰
Adobe PDF(4125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/25  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  低功耗  控制系统  参数优化  传感器调度