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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185
Authors:  林江;  张竺英
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水下电动机械手  自治水下机器人  自治水下机器人机械手系统  运动规划  
四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  林江
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水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人-机械手系统  动力学  运动规划  
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
自治水下机器人机械手系统协调运动研究 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 79-84
Authors:  张奇峰;  张艾群
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自治水下机器人  水下机器人-机械手系统  协调运动  水下电动机械手