Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  江国豪;  周圆圆
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/1  |  Submit date：2020/07/04
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/4  |  Submit date：2020/07/04
DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118848A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆)
Adobe PDF(1320Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/3  |  Submit date：2020/08/08
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  江国豪
Adobe PDF(17Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/8  |  Submit date：2020/06/27
联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人  
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
Adobe PDF(1375Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/2  |  Submit date：2020/05/30
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/9  |  Submit date：2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors:  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东);  Zhang, Zhongtao;  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(3077Kb)  |  Favorite  |  View/Download：222/52  |  Submit date：2019/09/07
Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven  
Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots 会议论文
Proceedings of IEEE 7th International Conference on Computer Science and Network Technology, ICCSNT 2019, Dalian, China, October 19-20, 2019
Authors:  Dong XY(董歆予);  Li J( 李铁);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang, Hua;  Liu H(刘浩)
Adobe PDF(3639Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/11  |  Submit date：2020/02/23
surgical robot  scene adaptivity of robot  imageguided  optical tracking system