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| 形变联动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 刘浩 ; 江国豪; 周圆圆
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利 专利类型: 发明, 专利号: WO2020118848A1, 公开日期: 2020-06-18, Inventors: Liu H(刘浩) ; Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆)
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 江国豪
Adobe PDF(17Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2020/06/27 联动构型 运动解耦 仿真平台 单孔腹腔镜手术机器人 |
| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 周圆圆 ; 张忠涛; 刘浩 ; 郭伟; 江国豪; 张诚
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 Authors: 江国豪; 周圆圆 ; 张芳敏; 王重阳 ; 于涛; 刘浩
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| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 Authors: Zhou YY(周圆圆) ; Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚) ; Wang ZD(王志东); Zhang, Zhongtao; Liu H(刘浩)
Adobe PDF(3077Kb)  |   Favorite  |  View/Download:222/52  |  Submit date:2019/09/07 Robotic surgery joint-type endoscope bending model internal friction force cable-driven |
| Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots 会议论文 Proceedings of IEEE 7th International Conference on Computer Science and Network Technology, ICCSNT 2019, Dalian, China, October 19-20, 2019 Authors: Dong XY(董歆予); Li J( 李铁); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆) ; Zhang, Hua; Liu H(刘浩)
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