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| DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors: Liu H(刘浩) ; Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Liu LQ(刘连庆); Zhang ZT(张忠涛); Guo W(郭伟)
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| 形变联动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317570A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩; 江国豪; 周圆圆
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111317571B, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020118848A1, 公开日期: 2020-06-18,
Inventors: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆)
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 江国豪
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联动构型 运动解耦 仿真平台 单孔腹腔镜手术机器人 |
| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111166480B, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪; 张诚
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| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪; 张诚
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛; 刘浩
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关节联动 运动解耦 手术机器人 工作空间灵活度 运动学分析 |
| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚); Wang ZD(王志东); Zhang, Zhongtao; Liu H(刘浩)
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Robotic surgery joint-type endoscope bending model internal friction force cable-driven |
