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双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
View  |  Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download：32/5  |  Submit date：2019/06/24
一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
View  |  Adobe PDF(1218Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/8  |  Submit date：2019/03/07
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
Authors:  Jiang T(江涛);  Yang, Xiaosong;  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
View  |  Adobe PDF(3820Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/9  |  Submit date：2019/09/21
某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 91-95
Authors:  杨孝松;  盖文;  江涛
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风洞流场  串级控制  前馈控制  分段PI  
一种基于视觉的立方星对接重构方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107742295A, 公开日期: 2018-02-27,
Inventors:  刘金国;  付伊蒙;  张天;  曹江涛;  高庆
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The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces 会议论文
Proceedings of ICRCA 2018 - 2018 the 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation, ICRMV 2018 - 2018 the 3rd International Conference on Robotics and Machine Vision, Chengdu, China, August 11, 2018 - August 13, 2018
Authors:  Jiang T(江涛);  Huang JW(黄菊伟);  Wang HW(王洪伟);  Tian S(田申);  Cui L(崔龙)
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flapping wing  biplane  asymmetric pitching  aerodynamics  
一种基于手势的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download：124/13  |  Submit date：2017/09/18
一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download：227/29  |  Submit date：2017/09/18