|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达 ; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
 View |  Adobe PDF(1069Kb) |  Favorite | View/Download：57/10 | Submit date：2018/10/04 |
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(1347Kb) | Favorite | View/Download：74/12 | Submit date：2018/08/11
四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 江紫亚
 Adobe PDF(4247Kb) | Favorite | View/Download：262/22 | Submit date：2017/06/29
多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(9543Kb) | Favorite | View/Download：139/17 | Submit date：2017/11/15
同步 自适应参数辨识 无人机 非线性系统 |
| Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors: Han JD(韩建达); Zhu ZQ(朱志强); Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆)
View | Adobe PDF(1248Kb) | Favorite | View/Download：266/70 | Submit date：2016/06/06
Pid Control Characteristic Frequency Step Response Frequency Property |
| Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
Authors: Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(748Kb) | Favorite | View/Download：165/30 | Submit date：2015/12/20
Disturbance Estimation Unscented Kalman Filer (Ukf) Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (Ruav) Acceleration Measurement |
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
View | Adobe PDF(2836Kb) | Favorite | View/Download：212/50 | Submit date：2014/11/03
直升机 双时标模型 无色卡尔曼滤波 执行器 容错控制 |
| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors: 朱志强; 江紫亚; 何玉庆; 齐俊桐; 韩建达
View | Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：310/56 | Submit date：2014/11/03
Pid控制 特征频率 闭环响应 频域分析 |
| Two time-scale model based adaptive control for helicopter under unknown wind conditions 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
Authors: Song Q(宋崎); Jiang ZY(江紫亚); Han JD(韩建达); Wang HG(王洪光)
View | Adobe PDF(132Kb) | Favorite | View/Download：237/52 | Submit date：2015/07/05 |
| 基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
View | Adobe PDF(381Kb) | Favorite | View/Download：240/46 | Submit date：2014/11/03
直升机 两时间尺度模型 反步控制 逆动力学控制 |
