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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14, Inventors: 韩建达 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 江紫亚; 杨丽英 ; 孙晓舒
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| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 Authors: 江紫亚; 何玉庆 ; 韩建达
View  |   Adobe PDF(1347Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11 四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:309/28  |  Submit date:2017/06/29 多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874 Authors: 江紫亚; 何玉庆 ; 韩建达
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| Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474 Authors: Han JD(韩建达) ; Zhu ZQ(朱志强); Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆)
View  |   Adobe PDF(1248Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/74  |  Submit date:2016/06/06 Pid Control Characteristic Frequency Step Response Frequency Property |
| Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 Authors: Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838 Authors: 朱志强 ; 江紫亚; 何玉庆 ; 齐俊桐 ; 韩建达
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| A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文 自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419 Authors: Wang PC(王鹏程); Fang YC(方勇纯); Jiang ZY(江紫亚)
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| Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014 Authors: Yang L(杨亮) ; Qi JT(齐俊桐) ; Jiang ZY(江紫亚); Song DL(宋大雷) ; Han JD(韩建达) ; Xiao, Jizhong
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| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716 Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达 ; 王洪光
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