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| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达 ; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
 Adobe PDF(1069Kb) |  Favorite | View/Download：128/17 | Submit date：2018/10/04 |
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
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四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
| 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 江紫亚
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多旋翼无人机 抗扰动控制 在线估计 模型参考自适应 自适应ukf 加速度增强控制 |
| 基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
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同步 自适应参数辨识 无人机 非线性系统 |
| Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors: Han JD(韩建达); Zhu ZQ(朱志强); Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1248Kb) | Favorite | View/Download：339/84 | Submit date：2016/06/06
Pid Control Characteristic Frequency Step Response Frequency Property |
| Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
Authors: Jiang ZY(江紫亚); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(748Kb) | Favorite | View/Download：212/39 | Submit date：2015/12/20
Disturbance Estimation Unscented Kalman Filer (Ukf) Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (Ruav) Acceleration Measurement |
| PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors: 朱志强; 江紫亚; 何玉庆; 齐俊桐; 韩建达
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：351/59 | Submit date：2014/11/03
Pid控制 特征频率 闭环响应 频域分析 |
| 基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
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直升机 两时间尺度模型 反步控制 逆动力学控制 |
| A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors: Wang PC(王鹏程); Fang YC(方勇纯); Jiang ZY(江紫亚)
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Trajectory Planning Overhead Cranes Swing Optimization Nonlinear Kinematics |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yang L(杨亮); Qi JT(齐俊桐); Jiang ZY(江紫亚); Song DL(宋大雷); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(903Kb) | Favorite | View/Download：408/53 | Submit date：2014/11/03 |
