Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/15  |  Submit date：2018/10/04
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/14  |  Submit date：2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：353/29  |  Submit date：2017/06/29
多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(9543Kb)  |  Favorite  |  View/Download：164/20  |  Submit date：2017/11/15
同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
Authors:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆)
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/75  |  Submit date：2016/06/06
Pid Control  Characteristic Frequency  Step Response  Frequency Property  
Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
Authors:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(748Kb)  |  Favorite  |  View/Download：183/35  |  Submit date：2015/12/20
Disturbance Estimation  Unscented Kalman Filer (Ukf)  Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle (Ruav)  Acceleration Measurement  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download：322/59  |  Submit date：2014/11/03
Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
View  |  Adobe PDF(740Kb)  |  Favorite  |  View/Download：206/46  |  Submit date：2015/01/09
Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics  
Guiding attraction based random tree path planning under uncertainty: Dedicate for UAV 会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Jiang ZY(江紫亚);  Song DL(宋大雷);  Han JD(韩建达);  Xiao, Jizhong
View  |  Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download：406/53  |  Submit date：2014/11/03
Algorithms  Forestry  Motion Planning  Trees (Mathematics)  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
View  |  Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download：224/50  |  Submit date：2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制