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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors: 江维; 王重阳 ; 闫斌; 何啸; 崔唤琦; 彭丽华; 杨云生; 刘浩
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软式内镜 消化道 自主介入 镜体操控 弯曲定向 |
| Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
2021 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2021, Xining, China, July 15-19, 2021
Authors: Jiang W(江维); Yu T(于涛); He X(何啸); Yang YM(杨永明); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Backlash modeling steerable endoscope large deflection cannulation LSTM |
| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
| Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2030
Authors: Wu WJ(武文杰); Jiang W(江维); Xu SW(许世伟); Yu T(于涛); He X(何啸); Tian FJ(田凤杰); Liu H(刘浩)
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edical robot coaxial intervention mechanics design control scheme ERCP |
| 一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors: 李遥; 高菲; 陈庆作; 颜晗; 华波; 范江玮; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平
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| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); He X(何啸); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Robotic soft endoscopy Situational awareness Interventional status Insertion length Manipulating strategy |
| 太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207634509U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors: 刘金国; 李江伟
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