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太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207634509U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  刘金国;  李江伟
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太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207550548U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  刘金国;  李江伟
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一种太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107933972A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  刘金国;  李江伟
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一种太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107939824A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  刘金国;  李江伟
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主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
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食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Zhou YY(周圆圆);  Jiang W(江维);  Cao L(曹蕾);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩)
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cardiac simulator  pneumatic artificial muscle  pressure-movements correspondence  stroke volume  bionic valve  
基于视觉和超声信息的机器人行为控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 734-738
Authors:  徐江伟;  岳宏;  赵海文;  杜春红
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移动机器人  行为控制  模糊决策  多目标  
机器人专用VLSI芯片及其设计系统 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 60-65
Authors:  江伟;  邹晓梅
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机器人  Vlsi芯片  Cad系统