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| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆) ; Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
| Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2030
Authors: Wu WJ(武文杰); Jiang W(江维); Xu SW(许世伟); Yu T(于涛); He X(何啸); Tian FJ(田凤杰); Liu H(刘浩)
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edical robot coaxial intervention mechanics design control scheme ERCP |
| 一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors: 李遥; 高菲; 陈庆作; 颜晗; 华波; 范江玮; 徐皑冬; 刘明哲; 王志平
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| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); He X(何啸); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Robotic soft endoscopy Situational awareness Interventional status Insertion length Manipulating strategy |
| 太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207634509U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors: 刘金国; 李江伟
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| 太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207550548U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors: 刘金国; 李江伟
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| 一种太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107933972A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 刘金国; 李江伟
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| 一种太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107939824A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 刘金国; 李江伟
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