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Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
Authors:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩)
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auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot  
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020, Shanghai, China, November 6-8, 2030
Authors:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Tian FJ(田凤杰);  Liu H(刘浩)
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edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP  
一种基于冗余机制的实时数据采集电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209877962U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  范江玮;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
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一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
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一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
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Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
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Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy  
太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207634509U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  刘金国;  李江伟
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太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207550548U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  刘金国;  李江伟
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一种太阳能电池帆板展开限位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107933972A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  刘金国;  李江伟
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一种太阳能电池帆板展开定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107939824A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  刘金国;  李江伟
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