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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 汤哲 ; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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| 一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 冯亮; 刘阳; 刘肖宇; 汤哲; 王子庆
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| 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 郭海亮; 刘大勇; 汤哲; 李德隆; 王子庆
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| Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system 期刊论文
Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-10
Authors: Wang Y(王有); Zhu XH(朱兴华); Zheng R(郑荣); Tang Z(汤哲); Chen BB(陈冰冰)
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Power law damping nonlinear analysis vessel force transmissibility vibration isolation |
| 一种用于水面无人艇手自一体操控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors: 朱兴华; 汤哲; 胡志强; 林扬; 刘阳
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| 基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206209347U, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-05-31
Inventors: 郭海亮; 刘大勇; 汤哲; 李德隆; 王子庆
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| 一种整体密封式水下航行体的组装结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670417A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors: 张斌; 朱兴华; 郑荣; 汤哲; 孙原
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