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| 一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 郭海亮 ; 郑荣; 朱兴华; 汤哲; 李德隆
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| 一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 宋涛; 梁保强; 李德隆; 汤哲
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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109866883B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors: 汤哲; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors: 汤哲; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109866902B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2021-02-26
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2021-02-26
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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| 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 郭海亮; 刘大勇; 汤哲; 李德隆; 王子庆
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| 一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors: 冯亮; 刘阳; 刘肖宇; 汤哲; 王子庆
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