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一种用于海洋机器人的保障指挥方舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319729A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  郭海亮;  郑荣;  朱兴华;  汤哲;  李德隆
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一种艇用三级收放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319735A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  宋涛;  梁保强;  李德隆;  汤哲
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109866883B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109866902B, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/13  |  Submit date:2019/06/24
一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/09/10
一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/21  |  Submit date:2018/08/04
一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2018/06/19
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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