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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
Adobe PDF(537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/09/10
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121247A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
Adobe PDF(247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2018/06/19
Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system 期刊论文
Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Wang Y(王有);  Zhu XH(朱兴华);  Zheng R(郑荣);  Tang Z(汤哲);  Chen BB(陈冰冰)
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Power law damping  nonlinear analysis  vessel  force transmissibility  vibration isolation  
一种用于水面无人艇手自一体操控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  朱兴华;  汤哲;  胡志强;  林扬;  刘阳
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基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206209347U, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-05-31
Inventors:  郭海亮;  刘大勇;  汤哲;  李德隆;  王子庆
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一种整体密封式水下航行体的组装结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670417A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-01
Inventors:  张斌;  朱兴华;  郑荣;  汤哲;  孙原
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