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一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117，122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
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水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  汤士华
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水下机器人  视觉伺服  Pid控制  路径规划  
一种新的仿人控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 360-364
Authors:  汤士华;  李一平;  李硕
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Auv  Pid控制  仿人智能控制  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位  
Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system 会议论文
OCEANS 2005, VOLS 1-3, Washington, DC, September 17-23, 2005
Authors:  Li S(李硕);  Tang, Shihua;  Wu QX(吴清潇);  Wang YC(王越超)
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Vision-based Positioning  Underwater Vehicle