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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [3]
光电信息技术研究室 [2]
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Shuo LI [3]
吴清潇 [3]
李一平 [2]
Zhang Qife... [2]
郝颖明 [1]
朱枫 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [3]
Conference... [1]
Thesis [1]
Date Issued
2006 [1]
2005 [4]
Language
中文 [4]
英语 [1]
Source Publication
OCEANS 200... [1]
信息与控制 [1]
海洋工程 [1]
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
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EI [2]
CPCI(ISTP) [1]
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一种基于视觉的水下机器人动力定位方法
期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:
汤士华
;
李硕
;
吴清潇
;
李一平
;
张奇峰
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Submit date:2010/11/29
水下机器人
Pid控制
动力定位
路径规划
水下机器人视觉伺服控制方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:
汤士华
Adobe PDF(1120Kb)
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Submit date:2012/08/29
水下机器人
视觉伺服
Pid控制
路径规划
一种新的仿人控制方法研究
期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 360-364
Authors:
汤士华
;
李一平
;
李硕
Adobe PDF(114Kb)
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Submit date:2010/11/29
Auv
Pid控制
仿人智能控制
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术
期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:
吴清潇
;
李硕
;
郝颖明
;
朱枫
;
汤士华
;
张奇峰
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Submit date:2010/11/29
水下机器人
视觉定位
悬停定位
Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system
会议论文
OCEANS 2005, VOLS 1-3, Washington, DC, September 17-23, 2005
Authors:
Li S(李硕)
;
Tang, Shihua
;
Wu QX(吴清潇)
;
Wang YC(王越超)
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Submit date:2012/06/06
Vision-based Positioning
Underwater Vehicle