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基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
一种管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(1025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2017/10/19
一种管道内视频检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 公开日期: 2017-09-22,
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/7  |  Submit date:2017/10/19
管道内视频检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 公开日期: 2016-10-19, 授权日期: 2016-10-19
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(1349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/18  |  Submit date:2016/11/13
管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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自动串级萃取装置控制系统设计与实现 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  隋春平;  王阳
Adobe PDF(909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/22  |  Submit date:2017/01/05
串级萃取试验  自动化  视觉系统  控制系统  
车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2016, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 164-169
Authors:  杨志家;  王子;  汪扬;  闵明慧;  李中胜
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智能交通  分布式估计算法  随机优化  合乘问题  时间窗  
An augmented estimation of distribution algorithm for multi-carpooling problem with time window 会议论文
2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference, VTC Spring 2016 - Proceedings, Nanjing, China, May 15-18, 2016
Authors:  Zhang F(张芳);  Yang ZJ(杨志家);  Wang Y(汪扬);  Kuang FJ(匡方军)
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/35  |  Submit date:2016/08/13
Carpooling Problem  Pickup And Delivery Problem  Estimation Of Distribution Algorithm  Stochastic Optimization  
Feasibility of Fork-Join Real-Time Task Graph Models: Hardness and Algorithms 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS, 2016, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-28
Authors:  Sun JH(孙景昊);  Guan N(关楠);  Wang, Yang;  Deng QX(邓庆绪);  Zeng P(曾鹏);  Wang Y(王义)
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/47  |  Submit date:2016/04/30
Design  Algorithms  Performance  Fork-join  Digraph-based Task  Edf-schedulability  Tractability