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AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文
海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  许以军;  吴清潇;  郝颖明;  任申真
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水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉  
下一代海洋机器人展望--在我国海洋科技战略性突破的关键时期 会议论文
第140场中国工程科技论坛——中国海洋工程与科技发展战略会议论文集, 青岛, 2012年7月11日
Authors:  封锡盛
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海洋机器人  科技战略  
深海应答器坐标改进正交标定法 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  冀大雄;  刘健
Adobe PDF(945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/121  |  Submit date:2012/05/29
改进垂线相交法  深海应答器坐标  最小二乘法  几何原理  
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120
Authors:  康守权;  张奇峰
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水下机器人  脐带缆  收放系统  牵引绞车  
深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 84-88
Authors:  李延富;  俞建成;  封锡盛
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/162  |  Submit date:2010/11/29
水下滑翔机器人  耐压壳体  优化设计  压缩变形  
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 106-110
Authors:  康小东;  李一平
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多水下机器人  Windows多线程  虚拟环境节点  水动力计算  
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 64-69
Authors:  王长涛;  俞建成;  吴利红;  封锡盛
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水下滑翔机器人  定常滑翔运动  螺旋回转运动  运动机理  
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 92-95
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  李一平;  刘健;  封锡盛
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自治水下机器人  长基线  海上试验  
水下机器人主动升沉补偿系统研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 68-72
Authors:  杨文林;  张竺英;  张艾群
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主动升沉补偿  绞车  水下机器人  加速度传感器