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一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
Authors:  王丙乾;  唐元贵
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自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配  
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  要振江;  唐元贵;  王丙乾
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自主遥控水下机器人(Arv)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(Fahp)  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
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AUV  浮力调节  长期观测  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69
Authors:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群
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海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟  
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
Authors:  张医博;  唐元贵;  要振江
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便携式auv  水下对接  碰撞分析  Adams仿真  多目标优化设计  
6000m级探测型AUV优化设计与阻力分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 47-51
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲;  王亚兴;  尹远
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Isight优化阻力分析  Cfd仿真  Ansys Cfx