SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
View  |  Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/71  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考 期刊论文
中国自动化学会通讯, 2016, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 4-11
Authors:  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/60  |  Submit date:2016/12/29
机器人  海洋机器人  潜水器  
海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  胡志强
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:953/83  |  Submit date:2013/08/19
海洋机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
View  |  Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/116  |  Submit date:2014/04/16
海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:709/52  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐红丽
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/134  |  Submit date:2012/05/29
海洋机器人  载人潜水器  遥控水下机器人  自主水下机器人  无人水面机器人  下潜深度  发展历史  世界记录  机械手  联合作业  
海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 293-295
Authors:  袁宏;  杨波;  李德成;  刘子俊;  燕奎臣
Adobe PDF(132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/99  |  Submit date:2010/11/29
海洋机器人  推进器  直流永磁电机  
2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 50-52
Authors:  刘子俊;  孙昌志;  吴延忠
Adobe PDF(196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/62  |  Submit date:2010/11/29
钕铁硼永磁  水下电机  海洋机器人