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无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  庞重光;  连喜虎;  俞建成
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观测平台  续航能力  海洋环境  水下机器人  水下滑翔器  使用费用  路径规划方法  海洋锋  锯齿形  制造成本  
潜龙一号:深海里的中国龙 期刊论文
科技纵览, 2014, 期号: 6, 页码: 92-93
Authors:  刘健;  徐会希
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中国科学院  深海  自动化研究所  海底地形地貌  哈尔滨工程大学  自主知识产权  海洋环境参数  多金属结核  
水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  海洋环境监测  运动学