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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
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机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
Authors:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
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镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法 期刊论文
农业工程学报, 2013, 卷号: 29, 期号: S1, 页码: 96-100
Authors:  吴鑫;  王桂英;  丛杨
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物体识别  图像处理  图像分割  深度图像  Rgb图像  K最邻近节点算法(K-nn)  
基于单相机的全向深度图获取 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228,231
Authors:  罗川江;  朱枫;  史泽林
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全向立体视觉  图像匹配  动态规划  深度图