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AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/70  |  Submit date:2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制