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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
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无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/34  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/44  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:573/225  |  Submit date:2012/10/24
自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:820/33  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
非方阵指派问题的求解 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 641-645,652
Authors:  杨丽英;  韩建达;  聂义勇
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/155  |  Submit date:2010/11/29
极大极小指派问题  总体极小指派问题  混合整数线性规划  矩阵作业法  行优先选取算法  
任务分配问题的建模与求解 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 710-715
Authors:  聂明泓;  杨丽英;  聂义勇
Adobe PDF(127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/171  |  Submit date:2010/11/29
任务分配问题  穷举法  混合整数线性规划  松弛线性规划  矩阵作业法  
多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 51-59
Authors:  杨丽英;  吴成东;  韩建达;  聂义勇
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多目标追逐  路径规划  混合整数线性规划  目标膨胀尺寸  等高面法  
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:517/36  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育