SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/14  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
Adobe PDF(3828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/20  |  Submit date:2017/06/29
微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  于金波
Adobe PDF(1906Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/35  |  Submit date:2017/06/29
水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制  
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
View  |  Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2017/12/21
控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/25  |  Submit date:2016/12/26
水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/6  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/70  |  Submit date:2014/12/29
血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/49  |  Submit date:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制