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一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113050662A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
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空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
ICARM 2020 - 2020 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Shenzhen, China, December 18-21, 2020
Authors:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
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基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
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多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型