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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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Chang YanC... [1]
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便携式无人机动平台自主起降引导系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:
何玉庆
;
谷丰
;
狄春雷
;
周浩
;
宋明
;
潘思
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Submit date:2020/10/31
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
ICARM 2020 - 2020 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Shenzhen, China, December 18-21, 2020
Authors:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1142Kb)
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Submit date:2020/10/31
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究
期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:
潘思
;
谷丰
;
狄春雷
;
常彦春
;
杨丽英
;
何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)
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Submit date:2020/09/12
多站测距定位
自主降落
加权最小二乘定位法
扩展卡尔曼滤波
随机海浪模型
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
Adobe PDF(2139Kb)
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Submit date:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制