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输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 [期刊论文]
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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一种断股补修机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2016-02-26, 公开日期: 2017
王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种输变电设施检测的机器人装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017
刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种机器人的锁合机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106891336A, 申请日期: 2015-12-21, 公开日期: 2017
凌烈;  王洪光;  潘新安;  孙鹏;  景凤仁;  常勇
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一种协作型机器人运动性能分析与仿真 [期刊论文]
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
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Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot [会议论文]
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Hu MW(胡明伟);  Tian Y(田勇)
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Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots [会议论文]
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
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一种绝缘子检测机器人机构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105799803B, 申请日期: 2014-12-29, 公开日期: 2016
潘新安;  刘爱华;  王洪光;  景凤仁;  常勇
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一种绝缘子清扫机器人机构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105797990B, 申请日期: 2014-12-29, 公开日期: 2016
王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安;  王林
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输变电设施检测的机器人装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2016
刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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