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一种绝缘子连杆爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112606923A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
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一种自动锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112503072A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
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一种机械锁死与解锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112482894A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光
Adobe PDF(307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/03/21
一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112478012A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
Adobe PDF(543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/03/21
一种滚轮夹持旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212469169U, 公开日期: 2021-02-05, 授权日期: 2021-02-05
Inventors:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚
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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/12/31
一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2020/09/12
绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24
Inventors:  王洪光;  潘新安;  景凤仁;  刘爱华;  凌烈
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一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/04/10