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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
View  |  Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Hu MW(胡明伟)
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collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
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一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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