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一种绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  景凤仁;  刘爱华;  凌烈
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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Hu MW(胡明伟)
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collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型