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基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
View  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2019/06/18
机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
View  |  Adobe PDF(1176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/24  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
工艺参数对等离子弧增材316L形貌及组织规律影响研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
View  |  Adobe PDF(1429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2019/07/14
等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差