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基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森
Adobe PDF(1255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/12/22
机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2020/02/23
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/23  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/10  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
View  |  Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/19  |  Submit date:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
Unknown(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/31  |  Submit date:2017/11/15
双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
View  |  Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/72  |  Submit date:2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法