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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors: 熊俊峰 ; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博
 Adobe PDF(827Kb) |  Favorite | View/Download：64/7 | Submit date：2020/02/19 |
| 基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略 期刊论文
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
Authors: 李朋博; 苑明哲; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(1940Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2020/10/18
位姿保持 无人艇 制导策略 |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：78/8 | Submit date：2020/04/23
水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb) | Favorite | View/Download：116/18 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 熊俊峰; 叶扬青; 肖金超; 刘继海; 何玉庆; 苑明哲
Adobe PDF(377Kb) | Favorite | View/Download：64/6 | Submit date：2019/09/10 |
| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors: 熊俊峰; 冯天伟; 肖金超; 刘继海; 何玉庆; 苑明哲
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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 熊俊峰; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors: 肖金超; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors: 肖金超; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109285389B, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 肖金超; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
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