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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
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图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  熊俊峰;  叶扬青;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors:  熊俊峰;  冯天伟;  肖金超;  刘继海;  何玉庆;  苑明哲
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
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一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
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一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285389A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  肖金超;  魏三喜;  刘继海;  冯东英;  黎培聪;  熊俊峰
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors:  Feng TW(冯天伟);  Xiong JF(熊俊峰);  Xiao JC(肖金超);  Liu, Jinqing;  He YQ(何玉庆)
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Unmanned surface vehicle  HSV color space  Morphology  Riverbank line detection.