Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16, Inventors: 熊俊峰 ; 叶扬青; 肖金超 ; 刘继海; 何玉庆 ; 苑明哲
View  |   Adobe PDF(377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/09/10 |
| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06, Inventors: 熊俊峰 ; 冯天伟; 肖金超 ; 刘继海; 何玉庆 ; 苑明哲
View  |   Adobe PDF(701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12, Inventors: 熊俊峰 ; 张纪敏 ; 肖金超 ; 何玉庆 ; 苑明哲 ; 李朋博
View  |   Adobe PDF(825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, Inventors: 肖金超 ; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
View  |   Adobe PDF(855Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/03/30 |
| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109285389A, 公开日期: 2019-01-29, Inventors: 肖金超 ; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
View  |   Adobe PDF(499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/03/07 |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 Authors: 熊俊峰 ; 李德才 ; 何玉庆 ; 韩建达
View  |   Adobe PDF(13899Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27 水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文 Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019 Authors: Feng TW(冯天伟); Xiong JF(熊俊峰) ; Xiao JC(肖金超) ; Liu, Jinqing; He YQ(何玉庆)
View  |   Adobe PDF(271Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2019/10/10 Unmanned surface vehicle HSV color space Morphology Riverbank line detection. |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/59  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文 8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018 Authors: Du WQ(杜文强) ; Gu F(谷丰); Zhou H(周浩) ; Di CL(狄春雷); Xiong JF(熊俊峰) ; He YQ(何玉庆)
View  |   Adobe PDF(867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/22  |  Submit date:2018/09/09 fusion multiple robots cooperation ESMF elevation map the error bound |
| 水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282 Authors: 熊俊峰 ; 何玉庆 ; 韩建达
View  |   Adobe PDF(1878Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/14  |  Submit date:2018/08/08 水面机器人 主动建模 线性变参数( Lpv) 无损卡尔曼滤波( Ukf) 前馈控制 |