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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 肖金超 ; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 肖金超; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
Authors: Du WQ(杜文强); Gu F(谷丰); Zhou H(周浩); Di CL(狄春雷); Xiong JF(熊俊峰); He YQ(何玉庆)
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fusion multiple robots cooperation ESMF elevation map the error bound |
| 水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达
View | Adobe PDF(1878Kb) | Favorite | View/Download：69/10 | Submit date：2018/08/08
水面机器人 主动建模 线性变参数( Lpv) 无损卡尔曼滤波( Ukf) 前馈控制 |
| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
View | Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：93/14 | Submit date：2017/12/29 |
| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 张纪敏; 姜军; 熊俊峰
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| Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
Authors: Han JD(韩建达); Xiong JF(熊俊峰); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Li DC(李德才)
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Unmanned Surface Vehicles Quasi-linear Parameter Varying System Active Modeling Unscentedkalman Filter |
| 一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
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