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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11 Inventors: 熊俊峰 ; 张纪敏 ; 肖金超 ; 何玉庆 ; 苑明哲 ; 李朋博
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| 基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略 期刊论文 上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993 Authors: 李朋博; 苑明哲 ; 肖金超 ; 熊俊峰
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 Authors: 熊俊峰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 苑明哲
Adobe PDF(1018Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/8  |  Submit date:2020/04/23 水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15 Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超 ; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |   Favorite  |  View/Download:116/18  |  Submit date:2020/01/18 图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16, Inventors: 熊俊峰 ; 叶扬青; 肖金超 ; 刘继海; 何玉庆 ; 苑明哲
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| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06, Inventors: 熊俊峰 ; 冯天伟; 肖金超 ; 刘继海; 何玉庆 ; 苑明哲
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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12, Inventors: 熊俊峰 ; 张纪敏 ; 肖金超 ; 何玉庆 ; 苑明哲 ; 李朋博
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14 Inventors: 肖金超 ; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14 Inventors: 肖金超 ; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109285389B, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2020-08-14 Inventors: 肖金超 ; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
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