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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors: 熊俊峰 ; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博
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| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
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图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126995A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 熊俊峰; 叶扬青; 肖金超; 刘继海; 何玉庆; 苑明哲
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| 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110097549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors: 熊俊峰; 冯天伟; 肖金超; 刘继海; 何玉庆; 苑明哲
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| 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 熊俊峰; 张纪敏; 肖金超; 何玉庆; 苑明哲; 李朋博
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109436272A, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors: 肖金超; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109436272B, 公开日期: 2019-03-08, 授权日期: 2020-02-14
Inventors: 肖金超; 刘继海; 魏三喜; 冯东英; 熊俊峰
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| 一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109285389A, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors: 肖金超; 魏三喜; 刘继海; 冯东英; 黎培聪; 熊俊峰
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
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水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China, August 4-7, 2019
Authors: Feng TW(冯天伟); Xiong JF(熊俊峰); Xiao JC(肖金超); Liu, Jinqing; He YQ(何玉庆)
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Unmanned surface vehicle HSV color space Morphology Riverbank line detection. |
