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一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  肖金超;  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  熊俊峰
View  |  Adobe PDF(855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/03/30
一种无人船自动靠泊系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-29,
Inventors:  肖金超;  魏三喜;  刘继海;  冯东英;  黎培聪;  熊俊峰
View  |  Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/03/07
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/53  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
Authors:  Du WQ(杜文强);  Gu F(谷丰);  Zhou H(周浩);  Di CL(狄春雷);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆)
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fusion  multiple robots  cooperation  ESMF  elevation map  the error bound  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-10-31,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
Authors:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才)
View  |  Adobe PDF(1290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/99  |  Submit date:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles  Quasi-linear Parameter Varying System  Active Modeling  Unscentedkalman Filter  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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