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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104899594A, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌;  丁其川;  赵忆文
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基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104899594B, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌;  丁其川;  赵忆文
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肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
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表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
基于表面肌电的面瘫患者针灸疗效检测可视化系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104545906A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
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基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104545906B, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  熊安斌
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An user-independent gesture recognition method based on sEMG decomposition 会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
Authors:  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军);  Ding QC(丁其川)
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sEMG based quantitative assessment of acupuncture on Bells palsy: an experimental study 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 8, 页码: 102-116
Authors:  Han JD(韩建达);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川);  Chen, YiGuo;  Liu GJ(刘光军)
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Acupuncture  Quantitative Assessment  Semg  Bell's Palsy  Feature Extraction  Pca  
A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4267-4275
Authors:  Han JD(韩建达);  Ding QC(丁其川);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚)
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Closed-loop Estimation  Continuous Joint Motion  Electromyography (Emg)  Muscle Model