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注入式在线实时混药控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209965050U, 公开日期: 2020-01-21, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
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基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379995A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109085170A, 公开日期: 2018-12-25,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  赵大勇;  熊锋
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一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120715A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  尹纯源;  刘知祥;  刘建帮
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割台高度传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207040233U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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联合收割机凹板间隙自动调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207040270U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206876589U, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2018-01-12
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  赵大勇;  熊锋
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一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206223670U, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2017-06-06
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  尹纯源;  刘知祥;  刘建帮
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基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
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收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持