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Autonomous underwater vehicles and their application in Deep-sea Mining 会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
Authors:  Li YP(李一平);  Yan KC(燕奎臣)
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6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
AUV水下对接关键技术研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273
Authors:  燕奎臣;  吴利红
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Auv  水下对接  对接传感器  控制策略  流体干扰  
一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1785746A, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景鸿;  王棣棠
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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100406345C, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景洪;  王棣棠
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水气混合物及水下浮游微生物采样器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100348965C, 公开日期: 2006-03-29, 授权日期: 2007-11-14
Inventors:  张银亮;  胡克;  燕奎臣;  王棣棠
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水气混合物及水下浮游微生物采样器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1752732A, 公开日期: 2006-03-29, 授权日期: 2007-11-14
Inventors:  张银亮;  胡克;  燕奎臣;  王棣棠
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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2758195Y, 公开日期: 2006-02-15, 授权日期: 2006-02-15
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景鸿;  王棣棠
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Improved design and control experiments of an underwater electric manipulator 会议论文
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, Busan, SOUTH KOREA, October 18-21, 2006
Authors:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Yan KC(燕奎臣)
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Underwater Electric Manipulator  Autonomous Underwater Vehicles  Adaptive Controller  
自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 67-71
Authors:  李一平;  燕奎臣
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Auv  深海采矿系统  水下调查