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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
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爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/18  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/48  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/70  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/58  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
Adobe PDF(746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/72  |  Submit date:2013/04/21
仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/99  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  步态控制  主动试探  
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
Microsoft Word(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/33  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统  
欠平滑壁面上微小型爬壁机器人的运动控制 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/98  |  Submit date:2012/06/06
微小型爬壁机器人  运动控制  主动试探  步态分析