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水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(2251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/21  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/10/10
锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/34  |  Submit date:2015/07/05
海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/91  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:742/171  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
Adobe PDF(26504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:691/35  |  Submit date:2013/04/23
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
基于粒子滤波的小目标检测与跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  赵永廷
Adobe PDF(1268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/22  |  Submit date:2012/07/27
小目标检测  背景抑制  局部自适应阈值  粒子滤波  状态估计  
基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法 期刊论文
弹箭与制导学报, 2011, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 176-178
Authors:  肖阳辉;  史泽林;  赵永廷
Adobe PDF(259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/152  |  Submit date:2012/05/29
状态估计  粒子滤波  Imm