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数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
ICARM 2020 - 2020 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Shenzhen, China, December 18-21, 2020
Authors:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
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基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
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多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
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UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control  
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
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空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292090A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
Authors:  杜文强;  谷丰;  孟祥冬;  周浩;  狄春雷;  杨丽英;  何玉庆
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环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析  
无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207106923U, 公开日期: 2018-03-16, 授权日期: 2018-03-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  狄春雷;  皮廷建;  宋明;  余鑫鑫
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