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一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113311873A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利;  王昕媛
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一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113306743A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
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一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113050662A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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一种数据采集及定位精度测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113055073A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
Authors:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲;  聂虹宇
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子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构  
数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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便携式无人机动平台自主起降引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568302U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  宋明;  潘思
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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
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空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
ICARM 2020 - 2020 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Shenzhen, China, December 18-21, 2020
Authors:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
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Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
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UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control