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一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
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一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216690B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202338A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东;  王福华
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433618A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433618B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅
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