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机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 5, 页码: 44-47, 51
Authors:  郑帅超;  徐志刚;  侯雯中;  王亚军
View  |  Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/9  |  Submit date:2017/07/17
机器人脱模  视觉定位  最小二乘法  误差修正  
基于激光CCD的炮弹同轴度测量方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 23-27
Authors:  王亚军;  陈涛;  徐志刚;  谢群
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同轴度  圆跳动  激光ccd  非接触  
多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204964218U, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2016-01-13
Inventors:  王亚军;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  贺喜斌
View  |  Adobe PDF(4536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/11  |  Submit date:2016/03/30
一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105241398B, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
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一种非接触弹体同轴度全自动检测设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105241398A, 公开日期: 2016-01-13, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  昌成刚;  刘勇;  贺云
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双光束激光焊机研究与设计 期刊论文
电焊机, 2016, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军
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飞机蒙皮-长珩结构  激光焊接  双光束激光焊机  钛合金tc4  
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
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大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
导弹总装自动对接平台设计与研究 期刊论文
现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147
Authors:  王丙戌;  徐志刚;  王军义;  王亚军
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导弹总装  调整机构  激光测距传感器  位姿自动调整  误差分配  对接  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
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线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金