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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王亚彪; 何震 ; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922124U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 一种水下机器人运行阻力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 公开日期: 2018-03-20,
Inventors: 刘顺桂; 王亚彪; 李勋; 何震; 黄荣辉; 李智刚
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 公开日期: 2017-08-25, 授权日期: 2017-08-25
Inventors: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 冯迎宾; 黄炜昭; 安希成; 沈洪; 张繁
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors: 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 黄炜昭; 安希成; 沈洪; 张繁
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 冯迎宾; 黄炜昭; 安希成; 沈洪; 张繁
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| 油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
Authors: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 伍国兴; 李智刚; 黄炜昭
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机器人 电力变压器 状态检测 结构设计与分析 |
