SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/15  |  Submit date:2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度