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一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257968A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  王挺;  王译笙;  刘文成;  王戬
Adobe PDF(414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/04
一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 5-9
Authors:  杜维明;  王健;  杨明;  李栋;  曾鹏
Adobe PDF(3953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/03/14
工业互联网  软件定义工业网络  
WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors:  王庚善;  杨志家;  王剑;  谢闯
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WIA-PA协议  系统级芯片  硬件状态机  原型系统  
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/11/27
水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2020/08/08
水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/08/08
一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/07/04
一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/15  |  Submit date:2020/02/19