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一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
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水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰