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动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学  
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划  
多机器人协调系统 成果
中国科学院科技进步奖, 1995
Accomplishers:  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰;  王越超;  王兴贵;  曲道奎;  李祥斌;  金永华;  韩文彪
Favorite  |  View/Download:191/0  |  Submit date:2013/10/04
机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙;  马兴瑞;  邵成勋
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机器人动力学  逆动力学  简化算法  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
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轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划