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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14 Authors: Liu YW(刘玉旺) ; Wang DQ(王冬琦) ; Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国) ; Hao GB(郝广波)
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| 一种爬杆机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08, Inventors: 刘玉旺 ; 晁俊杰; 刘涛 ; 王冬琦 ; 徐坤
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| 机器人变刚度关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 刘玉旺 ; 杨尚奎; 王冬琦 ; 王鹏
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21, Inventors: 刘玉旺 ; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
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| 一种绳驱式串联机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21, Inventors: 刘玉旺 ; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
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| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24, Inventors: 刘玉旺 ; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
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