|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors: Liu YW(刘玉旺) ; Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波)
 Adobe PDF(2867Kb) |  Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2020/12/31
variable stiffness mechanism stiffness self-regulation bionic robot modeling |
| 一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 刘涛; 王冬琦; 徐坤
Adobe PDF(546Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
Adobe PDF(435Kb) | Favorite | View/Download：24/8 | Submit date：2020/08/08 |
| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：23/0 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
Adobe PDF(400Kb) | Favorite | View/Download：26/3 | Submit date：2020/05/03 |
| 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 刘玉旺; 葛壮; 王远行; 王冬琦; 刘金国
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：97/11 | Submit date：2019/06/24 |
