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Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 页码: 1-14
Authors:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
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variable stiffness mechanism  stiffness self-regulation  bionic robot  modeling  
一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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