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一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110727669A, 公开日期: 2020-01-24,
Inventors:  李桐;  宋纯贺;  沈力;  于诗矛;  于同伟;  王忠锋;  赵永彬;  曾鹏;  刘一涛;  刘刚;  朱钰;  王刚;  刘扬;  刚毅凝;  佟昊松;  王海鹏;  张旭;  刘越
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Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
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Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
一种无线传输方法及网络 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109618357A, 公开日期: 2019-04-12,
Inventors:  任帅;  宋纯贺;  王忠锋;  卢岩;  曾鹏;  于同伟;  吴蒙;  马欣彤;  李桐;  王刚
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基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
Authors:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
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仿海蟹机器人  中枢模式发生器  游泳桨  浮游步态生成  游动控制  
Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
Authors:  Wang, Gang;  Chen, Xi;  Han SK(韩世凯)
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Crab-like Robot  Central Pattern Generator  Hopf Oscillator  Self-adaptive Control  Complex Terrains  
Research on the application of WIA industrial wireless technology in the substation auxiliary control system 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors:  YUAN, Ting;  Cui SJ(崔世界);  Zhao QQ(赵庆杞);  Shang ZJ(尚志军);  Zeng P(曾鹏);  GAO, Qiang;  LI, Ping;  WANG, Tao;  WANG, Gang
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Wia  Auxiliary Control System  Substation Wireless Communication  Network Protocol  Hardware Design  
基于可变多元统计模型的故障诊断方法 期刊论文
上海海运学院学报, 2001, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 51-55
Authors:  高翔;  王纲;  马纪虎
Adobe PDF(136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/128  |  Submit date:2010/11/29
间歇过程  动态时间错位  多向主元分析  多元统计过程控制  故障诊断  
一种基于马氏距离建立简化多元统计模型的方法 期刊论文
信息与控制, 2001, 卷号: 30, 期号: S1, 页码: 676-680
Authors:  高翔;  王纲;  马纪虎
Adobe PDF(128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/131  |  Submit date:2010/11/29
马氏距离  主元分析  多元统计模型  多元校验  可代表性  故障诊断  
多元轨迹同步化问题的改进型DTW算法 期刊论文
信息与控制, 2001, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 183-188
Authors:  高翔;  王纲;  赵立杰;  马纪虎
Adobe PDF(143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/135  |  Submit date:2010/11/29
动态时间错位  动态规划  间歇过程  故障诊断  
企业建模理论与方法学导论 专著
北京:清华大学出版社, 2001
Authors:  范玉顺;  王刚;  高展
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