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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:  闫斌;  刘浩;  杨云生;  杨永明;  彭丽华;  潘飞;  江维;  于涛;  周圆圆;  何啸;  王雷;  李剑锋;  王潇潇;  张修礼;  王子恺;  王淑芳;  史以超;  王巍峰;  杨竞;  王向东
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软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型  
网络控制系统稳定性研究 期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 期号: S1, 页码: 802-804，807
Authors:  王征;  谈大龙;  王向东
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网络控制系统  随机延迟  数据包丢失  多通道传输  
Decentralized stabilization with linear state feedback for a class of uncertain linear composite systems 会议论文
Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996
Authors:  Wang XD(王向东);  Gao LQ(高立群);  Lu LL(卢立磊);  Zhang SY(张嗣瀛)
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一类不确定组合大系统的稳定性：Riccati方程方法 期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 653-658
Authors:  王向东;  高立群;  张嗣瀛
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不确定性  线性组合大系统  Riccati方程  李亚普诺夫函数