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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
沈阳自动化所知识产出... [2]
Authors
王雷 [2]
周圆圆 [2]
刘浩 [2]
于涛 [1]
Yang Ming [1]
Wang Yang [1]
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Document Type
Journal ar... [4]
Conference... [1]
Date Issued
2018 [2]
2002 [1]
1996 [1]
1995 [1]
Language
中文 [4]
英语 [1]
Source Publication
Proceeding... [1]
中华内科杂志 [1]
中华医学杂志 [1]
控制与决策 [1]
控制理论与应用 [1]
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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用
期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:
彭丽华
;
刘浩
;
杨云生
;
闫斌
;
江维
;
潘飞
;
王重阳
;
周圆圆
;
张旭
;
史以超
;
张修礼
;
王潇潇
;
王子恺
;
王淑芳
;
王雷
;
李剑锋
;
王巍峰
;
杨竞
;
王向东
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Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人
YunSRobot
上消化道内镜检查
上消化道内镜仿真模型
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究
期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors:
闫斌
;
刘浩
;
杨云生
;
杨永明
;
彭丽华
;
潘飞
;
江维
;
于涛
;
周圆圆
;
何啸
;
王雷
;
李剑锋
;
王潇潇
;
张修礼
;
王子恺
;
王淑芳
;
史以超
;
王巍峰
;
杨竞
;
王向东
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Submit date:2019/08/04
软式内镜操控机器人
YunSRobot
远程操作
上消化道仿真模型
网络控制系统稳定性研究
期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 期号: S1, 页码: 802-804,807
Authors:
王征
;
谈大龙
;
王向东
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Submit date:2010/11/29
网络控制系统
随机延迟
数据包丢失
多通道传输
Decentralized stabilization with linear state feedback for a class of uncertain linear composite systems
会议论文
Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996
Authors:
Wang XD(王向东)
;
Gao LQ(高立群)
;
Lu LL(卢立磊)
;
Zhang SY(张嗣瀛)
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Submit date:2016/03/12
一类不确定组合大系统的稳定性:Riccati方程方法
期刊论文
控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 653-658
Authors:
王向东
;
高立群
;
张嗣瀛
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Submit date:2015/03/17
不确定性
线性组合大系统
Riccati方程
李亚普诺夫函数