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一种水下机器人用内油箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112431801A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  谭智铎;  王旭;  罗业腾;  王启家;  郭玉平
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一种水下机器人用机械式通断电开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112435883A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  谭智铎;  於晓龙;  罗业腾;  王启家;  齐试航
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一种水下机器人用北斗通信与定位系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112285748A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  王瑾;  於晓龙;  金文明;  王旭;  王启家
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一种水下机器人用可折叠回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112224341A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  孙洁;  王启家;  李超
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一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
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一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
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“海翼”水下滑翔机研究集体 成果
中科院杰出成就奖, 2019
Accomplishers:  俞建成;  李硕;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  王旭;  谭智铎;  王瑾;  乔佳楠;  王启家;  陈质二;  田宇;  赵文涛;  刘世杰;  谢宗伯
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一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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