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一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926994B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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微小水密连接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293701U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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